轨迹优化论文

本文主要研究内容作者徐建龙,唐猛,孟文,杨勇强（2019）在《hp自适应RPM在四旋翼无人机轨迹优化中的应用》一文中研究指出：通过分析四旋翼无人机动力学模型并获取实际参数,利用...

本文主要研究内容作者李铭（2019）在《滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹仿真》一文中研究指出：对滑翔飞行器激光雷达探测目标避障轨迹进行优化,能够提高飞行的安全性。对激光雷达探...

本文主要研究内容作者宫梓丰,张合新,扈晓翔,吴玉彬（2019）在《hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制》一文中研究指出：针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模...

本文主要研究内容作者李玉善,郭海荣,胡香媛,吕安涛（2019）在《基于沟槽凸轮关节的交通锥回收机械臂设计及轨迹优化》一文中研究指出：基于一种双平行四杆机构与齿轮关节串联式的交通...