亥姆霍兹线圈论文

本文主要研究内容作者李辉,张永顺（2019）在《三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析》一文中研究指出：内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式。本文对三轴...