航向控制论文

本文主要研究内容作者罗彩君（2019）在《基于粒子群算法的欠驱动船舶航向控制研究》一文中研究指出：欠驱动船舶是指只能通过螺旋桨推进器和船舵进行水平面3个自由度运动的船舶,通常,...

本文主要研究内容作者陆荣,王海荣,黄麟（2019）在《欠驱动船舶航向控制系统的粒子群优化控制》一文中研究指出：随着海上航运业的发展,海上航线的船舶越来越多,航线越来越拥挤,为了...