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北京力学会第二十五届学术年会2019-01-06论文
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辛乾:基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究论文
本文主要研究内容作者辛乾,班兵,杨洋,阮加良,管媛媛(2019)在《基于MPC的半挂牵引车横向运动控制研究》一文中研究指出:近些年来,随着高级辅助驾驶系统(ADAS)在商用车领...