本文主要研究内容作者阙雪洁(2019)在《基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析与控制》一文中研究指出:本文主要研究了基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析控制问题,主要工作如...
本文主要研究内容作者赵国荣,李晓宝,刘帅,赵超轮(2019)在《考虑自动驾驶仪延迟的多约束末制导律》一文中研究指出:设计了一种带有落角和视场角约束的末制导律。建立了带有导弹自动...
本文主要研究内容作者王锴,尹强,羊柳(2019)在《回转式弹仓的自适应近似变结构控制》一文中研究指出:为提高回转式自动化弹仓的定位控制精度及降低弹仓在运动过程中的振动,针对回转...
本文主要研究内容作者黄现云,董晨光,朱浩,蒋曦初,李家沛(2019)在《基于RBF神经网络滑模控制的砝码自动加载研究》一文中研究指出:针对电子吊秤自动检测装置的砝码自动加载控制...
本文主要研究内容作者翟国军,李文明(2019)在《DRNN-PID趋近律的在线丢包补偿伺服电机NCS滑模控制》一文中研究指出:考虑存在马尔科夫时延和随机丢包的多包传输直流伺服电...
本文主要研究内容作者刘日,刘永波,穆成新,姜巍,毛剑英(2019)在《重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制》一文中研究指出:针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测...
本文主要研究内容作者杨彦琳,杨馥霖,谢世聪(2019)在《基于相邻交叉耦合的四缸升降同步控制》一文中研究指出:针对四缸同步升降试验台的同步误差较大的问题,基于改进的相邻交叉耦合...
本文主要研究内容作者杨希祥,张家实(2019)在《风场中平流层飞艇轨迹跟踪的滑模控制方法》一文中研究指出:为实现平流层飞艇驻空阶段可控飞行,研究环境风场中横侧向轨迹跟踪的滑模控...
本文主要研究内容作者刘欣,张林(2019)在《基于新型趋近律的永磁超环面电动机滑模控制》一文中研究指出:将一种新型指数趋近律的滑模控制策略应用到超环面电机控制系统中,解决了传统...
本文主要研究内容作者康尔良(2019)在《UKF估计器对IPMSM无传感器控制的比较研究》一文中研究指出:传统的无传感器技术在起动或低速瞬态工况下表现不理想,需要一些新的无传感...
本文主要研究内容作者李德婷,张元媛,王华(2019)在《考虑单框架控制力矩陀螺性能约束的小卫星姿态星载控制》一文中研究指出:针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为姿态机动控制...
本文主要研究内容作者陈芬,王敏,刘海涛,段小芳(2019)在《基于改进型滑模变结构的电动汽车用PMSMDTC研究》一文中研究指出:从滑模变结构的控制原理出发,设计一种基于组合趋...
本文主要研究内容作者孙建民,郑朋涛(2019)在《电子节气门超扭曲算法无抖振控制器设计》一文中研究指出:由于电子节气门控制系统存在非线性、不确定性和扰动等特点,控制变量会产生抖...
本文主要研究内容作者吕广临,于海生,刘旭东,于金鹏,吴贺荣(2019)在《PMSM四象限驱动系统的自适应滑模和反步控制》一文中研究指出:针对永磁同步电机(PMSM)四象限驱动系...
本文主要研究内容作者郭伟,朱承平,李涛,姜睿(2019)在《基于改进型PI趋近律的无刷直流电机滑模控制》一文中研究指出:针对无刷直流电机模型参数时变的特性,为解决传统PID控制...
本文主要研究内容作者窦海学,余赵林(2019)在《三相电压型PWM整流器滑模控制算法研究》一文中研究指出:三相电压型PWM整流器通常采用传统的线性双闭环控制器结构,由于PI控制...
本文主要研究内容作者曹兆锦(2019)在《基于MRAS的永磁同步电机无传感器滑模控制》一文中研究指出:为了改善转速误差的估计信息及转子位置估计误差信息,提高了误差的准确度,在三相永磁同步电机的矢量控制算法中,基于MRAS观测器采用滑模变结构速度控制器代替PI速度控制器,将PI控制与模型参考自适应系统...
本文主要研究内容作者姜林,龙离军,赵军(2019)在《带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制》一文中研究指出:针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑...
本文主要研究内容作者李桂英,于志刚,张扬(2019)在《带有角度约束的机动目标拦截协同制导律》一文中研究指出:研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线角收敛到期望的角度。在...
本文主要研究内容作者董瑞琦,吴爱国,张颖,贺亮(2019)在《转动惯量存在不确定性的挠性航天器动态自适应滑模姿态控制》一文中研究指出:针对存在转动惯量不确定性和外部干扰的挠性航天器,首先构造了一个部分状态观测器估计挠性模态,然后设计自适应律对转动惯量不确定性和外部干扰组成的函数的上界进行估计。最后,...