滑模控制论文

本文主要研究内容作者王金强,王聪,魏英杰,张成举（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出：针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV三维路径跟...

本文主要研究内容作者秦永峰,龚国芳,王飞,孙辰晨（2019）在《基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移控制器设计》一文中研究指出：针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF(radialbasisfunction,径向基函数)神经网络的...

本文主要研究内容作者侯利民,申鹤松,阎馨,刘宇（2019）在《永磁同步电机调速系统H_∞鲁棒控制》一文中研究指出：针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制策略。首先,在系统状态空间表达式误差模型下,考虑扰动因素设计了基...