换道避障论文

本文主要研究内容作者罗鹰,冒兴蜂（2019）在《智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制研究》一文中研究指出：为了提高智能汽车行驶安全性,研究了智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制问题。在路径规划方面,给出了换道避障决策过程,提出了等速偏移函数与正弦函数加权叠加的路径规划方法,经验证此路径满足曲率约束条件;...