换道决策模型论文

本文主要研究内容作者徐兵,刘潇,汪子扬,刘飞虎,梁军（2019）在《采用梯度提升决策树的车辆换道融合决策模型》一文中研究指出：车辆在执行换道行为时,由于受到较多环境因素影响,难以准确进行换道识别和预测.为解决这一问题,提出一种基于梯度提升决策树(GBDT)进行特征变换的融合换道决策模型,以仿真驾驶员...