• 魏磊:基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控制策略论文

    魏磊:基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控制策略论文

    本文主要研究内容作者魏磊,李兴旭,高琴,张猛(2019)在《基于电磁三轮系统智能车的传感器排布方案与控制策略》一文中研究指出:智能车系统的传感器排布设计和控制策略直接决定着系统动态和稳态性能,基于第十三届全国大学生"恩智浦"杯智能车竞赛电磁导航组赛道中环岛、十字弯道、直角弯道和直...