环境建模论文

杨健健：煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究论文
本文主要研究内容作者杨健健,唐至威,王晓林,王子瑞,吴淼（2019）在《煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究》一文中研究指出：针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性...
刘美灵：基于汽车物联网的震区最优通行道路选择算法论文
本文主要研究内容作者刘美灵,李锐（2019）在《基于汽车物联网的震区最优通行道路选择算法》一文中研究指出：当前震区通行道路选择算法是以单一个体的计算形式进行的,易出现拥堵路段重...
吕红光：基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划论文
本文主要研究内容作者吕红光,尹勇（2019）在《基于电子海图矢量数据建模的无人船路径规划》一文中研究指出：栅格地图在自主船路径规划领域应用广泛。为解决栅格地图在表示多种类型障碍物共存的复杂环境时所存在精度不高及路径可靠性不足的问题,提出一种基于电子海图矢量数据——点、线、面要素建立精确环境势场的方法...