互补滤率论文

本文主要研究内容作者赵嵌嵌（2019）在《一种基于MPU9250的四旋翼姿态解算改进算法》一文中研究指出：针对四旋翼飞行器MEMS惯性测量单元姿态估计过程中存在的漂移和噪声问题,提出了一种基于互补滤波的改进算法。建立了以MPU9250为姿态测量单元的四旋翼飞行器测试平台。分别在静态和动态条件下,收集...