驾驶风格和路面状况论文

本文主要研究内容作者仇林至（2019）在《考虑驾驶员和道路特性的车辆自适应巡航模型预测控制》一文中研究指出：文章提出一种将模糊逻辑控制与模型预测控制相结合的控制方法用于车辆的自适应巡航控制(ACC)。在该方法中,模糊控制器根据驾驶员和道路特性对模型预测控制器得到的优化结果进行修正,得到期望的纵向加速...