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王宁:基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制论文
本文主要研究内容作者王宁,吕帅林(2019)在《基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制》一文中研究指出:针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动...