精确航迹跟踪论文

本文主要研究内容作者王宁,吕帅林（2019）在《基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制》一文中研究指出：针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动...