机器人论文

黄河科技学院河南郑州450000摘要：机电一体是一种复合技术，是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。引进微电子信息技术，使古老机械行业焕发青...

关键词：工业机器人；自动化系统集成；发展趋势1、工业机器人概述1.1工业机器人概念工业机器人是指在工业领域内所应用的机械手或机器人，其具有多关节和多自由度。在实际应用中，通过对...

（1.国网河南省电力公司检修公司河南郑州450000；2.郑州供电公司河南郑州450000）摘要：改革开放以来，我国现代化建设逐渐深入，各项事业发展迅速，变电站的建设与维护也不...

李方圆1于功志1，21，大连海洋大学2，大学生“蔚蓝”科技创新创业基地116023摘要：机器视觉技术因其具有非接触式性、速度快、精度高等特点，被广泛应用于现代农业生产的各个环节...

（深圳供电局有限公司广东深圳518000）摘要：为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从...

临沂会宝岭铁矿有限公司山东临沂277712摘要：我国在科学技术水平上的发展不仅十分迅速，且发展的范围也十分广泛，机电一体化技术便是近几年新兴的技术领域，将该技术应用于机械设备中...

国网山西省电力公司检修分公司山西太原030000摘要：现阶段，随着我国经济的快速发展，人们的用电需求日益增加，用电量急速增加的同时，用电质量要求也越来越高，停电越来越难以被广大...

广东省智能机器人研究院523000摘要：当前我国工业领域中，工业机器人应用已经极为广泛。特别是在焊接、喷涂等工业领域，工业机器人发挥了极为重要的作用，同时还节省了大量的人工劳动...

（1.国网新疆电力有限公司昌吉供电公司新疆昌吉831100；2.国网新疆电力有限公司检修公司新疆乌鲁木齐830001）摘要：近年来随着机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感...

（湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007）摘要：机器人是人类发展高级阶段的高科技产物，工业机器人的诞生和机器人学的建立无疑是21世纪人类科学技术的重大成就。在国内，...

中航工业西安飞机工业有限责任公司精益加工中心陕西西安710089摘要：工业时代飞速发展，新的时代快速来临并发展成全球化，工业制造也开始进入到智能和机器人时代。其中最主要的体现是...

（大连公路工程集团有限公司北方分公司辽宁大连116113）摘要：传感器技术在自动控制系统中的应用，解决了信息系统中的传输问题，使信息传递de更加顺畅，能量转换更加顺利。传感器技...

中国铁路北京局集团有限公司北京动车段北京102600摘要：从动车检修工作的工作性质上来看，其工作的开展有非常严格的专业性要求，且运用检修工作本身，也需要非常专业有效的技术支持。...

（无锡顺达智能自动化工程股份有限公司）摘要：近几十年来，随着数字化、自动化、信息化、机械现代设计技术的不断发展，以及对电力设备焊接质量要求的不断严格，自动焊接已经发展为电力设备...

滕成玲苗素琴赵玉通讯作者（南京军区南京总医院麻醉科江苏南京210002）【摘要】目的:探讨机器人下心脏不停跳房间隔缺损修补手术的护理配合。方法:记录机器人下心脏不停跳房间隔缺损...

上海发那科机器人有限公司广州分公司广东广州510000摘要：近十年来，随着人工成本的不断增加和以及企业面临的招工难等问题，大多数工业企业的生产岗位都面临工人数量紧张、生产效率难...

天津石油职业技术学院天津301607摘要：智能机器人数控技术不仅是现当代机械设备智能化、自动化发展的重要基础所在，也是现当代机械制造的核心所在，在制造业与经济发展之中占据着十分...

湖北武汉430000摘要：针对电厂管道的检测作业，围绕管道环境中直管、管间和接头间的攀爬跨越的工作需求，设计一种外管道攀爬机器人，并进行运动规划分析和仿真。首先，分析运动需求，...

（1、4国网冀北电力有限公司检修分公司北京102488；2、3国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司秦皇岛066000）摘要：针对变电站运维管理中机器人巡检系统的应用进行分析，概括...

郑建红胡文熠陈晓丹浙江大学附属第一医院泌尿外科浙江杭州310003【摘要】机器人发展史自1987年第一例腹腔镜胆囊切除术的成功完成，腔镜外科掀起了微创外科的热潮。随着科技的发展...