集群协作论文

本文主要研究内容作者韦新宇,郑源（2019）在《基于蚁群搜捕行为的多无人机协同体系结构探究》一文中研究指出：随着无人机的应用逐渐广泛,在复杂多变的飞行环境下,单个无人机执行侦察等任务时,面临侦查角度和范围等诸多方面的限制,单个无人机圆满完成任务的难度越来越大,制约了效能的发挥,多无人机协同作战技术正...