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李帅:含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计论文
本文主要研究内容作者李帅,张建军,戚开诚(2019)在《含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计》一文中研究指出:针对现有的基于并联机构的六维控制器灵巧度不高、动态性能...