决策规划论文

本文主要研究内容作者饶豫阳（2019）在《基于云计算和强化学习的自动驾驶》一文中研究指出：本文通过分析自动驾驶的相关技术,从环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制四个方面入手,深度分析了监督学习、非监督学习、深度学习、神经网络等计算机学习类别,利用高精地图和云计算工作原理,研究如何增强自动驾驶汽车...