可观测度分析论文

本文主要研究内容作者秦同,朱圣英,崔平远,栾恩杰（2019）在《行星着陆动力下降段相对视觉导航方法》一文中研究指出：针对行星着陆动力下降段视觉导航自然路标匮乏的问题,提出了一种相对视觉导航方法。该方法利用相机和雷达的测量信息构建相对导航坐标系并求解随机视觉特征点在该坐标系下的位置矢量,利用求解得到的...