空间机器人论文

本文主要研究内容作者杜欣,陈力（2019）在《基于扩张状态观测器的漂浮基空间机器人姿态、关节运动模糊控制》一文中研究指出：讨论了载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人基于扩张...

本文主要研究内容作者崔浩,戈新生（2019）在《自由漂浮空间机器人运动规划的多项式插值法》一文中研究指出：当载体不受控时,机械臂和载体运动之间存在非完整约束。根据多体动力学理论...