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历天宝:多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析论文
本文主要研究内容作者历天宝(2019)在《多矢量推进水下航行器深度分组控制数学建模分析》一文中研究指出:传统水下航行器控制模型分析算法缺少对矢量动力参数的模型分析计算逻辑,因此造成控制模型分组参量关系分析不足,导致水下航行器控制动力输出量出现偏差的问题。因此,提出多矢量推进水下航行器深度分组控制数学...