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    本文主要研究内容作者胡浩伟,赵庆展,田文忠,马永建(2019)在《一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法》一文中研究指出:针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误...
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    本文主要研究内容作者柴瑞强,王瑞(2019)在《基于MK60FN1MOVLQ15单片机的智能车设计》一文中研究指出:基于智能车的快速且准确的自动寻迹要求,以MK60FN1MOVLQ15作为核心控制单元,采用第13届飞思卡尔组委会提供的B车模,对系统进行硬件设计,软件设计,并通过PID控制算法调节电机...