扩展卡尔曼滤波论文

本文主要研究内容作者潘妍如,刘飞（2019）在《基于混合控制论模型的扩展卡尔曼滤波》一文中研究指出：针对生物技术过程,使用所建立的混合控制论模型,设计可以用于非线性动力学模型的...

本文主要研究内容作者袁治晴（2019）在《李群李代数在数据融合算法中的应用分析》一文中研究指出：数据融合是提升机器人、无人驾驶、无人机等应用能力的重要手段,一直是前沿技术中研究...

本文主要研究内容作者齐志佳,袁学庆,李晓鹏（2019）在《锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究》一文中研究指出：电池荷电状态估计是电池管理系统中的关键部分,针对这一问题,首先引...

本文主要研究内容作者蔡体菁,许奇梦,周代金（2019）在《一种低成本的个人导航仪（英文）》一文中研究指出：为了能够在室内、空旷的道路上和高楼林立的城市街道上定位定向,提出一种适...

本文主要研究内容作者朱子尧,韩树平,黄锐,马鑫（2019）在《一种基于移动矢径的单信标测距定位算法》一文中研究指出：针对水下航行器利用移动单信标进行同步式测距定位时受初始位置误...

本文主要研究内容作者樊东升,李刚（2019）在《分布式驱动电动汽车状态参数估计综述》一文中研究指出：由于汽车的状态参数在行驶过程中不断变化,从而影响车辆行驶状态的准确估计,针对...