六维控制器论文

本文主要研究内容作者李康,张建军,戚开诚,李帅（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器误差分析与补偿》一文中研究指出：针对现有的六维控制器灵巧度不高、动态性能差等问题,提出...

本文主要研究内容作者李帅,张建军,戚开诚（2019）在《含子闭环并联机构的六维控制器奇异性分析及限位设计》一文中研究指出：针对现有的基于并联机构的六维控制器灵巧度不高、动态性能...