六旋翼无人机论文

柳雄：六旋翼无人机在城市测量中的应用解析论文
本文主要研究内容作者柳雄（2019）在《六旋翼无人机在城市测量中的应用解析》一文中研究指出：六旋翼无人机在城市测量中的应用,不仅为城市测量提供了便捷性,同时在很多方面保证了城市...
樊丁佳：基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究论文
本文主要研究内容作者樊丁佳,李波（2019）在《基于ADRC控制器的六旋翼姿态控制研究》一文中研究指出：六旋翼无人机是带有冗余的复杂飞行系统。而六旋翼无人机的未建模动态、外扰和...
曾文元：浅谈系留六旋翼无人机论文
本文主要研究内容作者曾文元,张瀚成,张菲,李昊天,周祥辰（2019）在《浅谈系留六旋翼无人机》一文中研究指出：近年来,随着现代航空技术、微处理技术、机器人技术及网络技术的发展,...
胡浩伟：一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法论文
本文主要研究内容作者胡浩伟,赵庆展,田文忠,马永建（2019）在《一种ITAE六旋翼无人机双闭环串联-前馈PID姿态控制算法》一文中研究指出：针对传统比例积分微分(PID)控制算法在多旋翼姿态控制时因闭环零点所导致的系统超调量增加、反应速度降低的问题,以六旋翼无人机为研究平台,提出一种时间加权绝对误...