李雅普诺夫函数论文
马宏宸:基于牵制协议的异质网络拟同步分析论文
本文主要研究内容作者马宏宸,王正新,关其峰,安伯坤(2019)在《基于牵制协议的异质网络拟同步分析》一文中研究指出:本文主要考虑一类异质谐振子系统的有界同步(或拟同步)问题。对...张佳龙:基于反步推演法的多机编队队形重构控制论文
本文主要研究内容作者张佳龙,闫建国,张普(2019)在《基于反步推演法的多机编队队形重构控制》一文中研究指出:针对多无人机(UAV)集结期望的队形和达到稳态速度缓慢影响作战效率,基于反步推演法设计了一种协同导引控制律,用于解决多无人机快速队形重构和快速达到稳定状态。本文以一架虚拟长机为中心,3架僚机...