鲁棒性论文

本文主要研究内容作者黄华坤,张桂勇,孙铁志,宗智（2019）在《基于一方程转捩模型的狭缝冲击射流传热数值模拟》一文中研究指出：[目的]由于冲击射流现象涉及层流—湍流转捩、极强的逆压梯度和分离流问题,导致传统湍流模型无法对其准确预测。为了研究湍流模型在多种条件下的鲁棒性,[方法]采用基于转捩机理的一方...

本文主要研究内容作者罗鹰,冒兴蜂（2019）在《智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制研究》一文中研究指出：为了提高智能汽车行驶安全性,研究了智能汽车换道避障路径规划与跟踪控制问题。在路径规划方面,给出了换道避障决策过程,提出了等速偏移函数与正弦函数加权叠加的路径规划方法,经验证此路径满足曲率约束条件;...