路径跟踪论文

本文主要研究内容作者蒋浩（2019）在《基于RTK技术的农业机械自动导航系统研究》一文中研究指出：自动导航技术是实现农业机械智能化的重要保障,它的应用能有效的提高整体作业过程中...

本文主要研究内容作者彭继慎,仇文超,李军锋,李逃昌,宋立业（2019）在《农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制》一文中研究指出：为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁...

本文主要研究内容作者丛晓奕,王建华,李振义（2019）在《无人水面艇目标路径跟踪优化控制研究》一文中研究指出：无人水面艇(USV)目标路径跟踪优化控制研究是为了实现自主、准确、快速的路径跟踪。时变风干扰是无人艇目标路径跟踪过程中不可忽略的环境因素,在时变风干扰的影响下采用变船长比(LOS-PD)控制...

本文主要研究内容作者王金强,王聪,魏英杰,张成举（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出：针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV三维路径跟...