路径规划论文

一、智能移动机器人视觉处理及自主导航方法研究（论文文献综述）岳鹏宇[1]（2021）在《目标驱动的移动机器人自主导航研究》文中指出目前,移动机器人导航技术已经广泛应用于边境巡逻...

本文主要研究内容作者陈鹏（2019）在《园艺电动拖拉机自主作业路径规划算法研究》一文中研究指出：园艺电动拖拉机的精确定位是实现自主作业的前提,定位精度将直接影响园艺电动拖拉机行...

本文主要研究内容作者李洋（2019）在《基于Qt平台的无人插秧机远程监控系统设计》一文中研究指出：农业机械的智能化、精准化和安全化是未来发展的必然趋势,国家也提出了“精准农业”...

本文主要研究内容作者李天旭（2019）在《典型薄壁结构件CMT电弧增材制造成型技术研究》一文中研究指出：薄壁件由于质量轻、结构紧凑等优点,被广泛应用于航空航天、汽车制造等工业领...

本文主要研究内容作者陈涵,周琦（2019）在《一种仿竹结构异形薄壁管设计及TIG增材成形》一文中研究指出：通过对竹结构显微结构力学性能分析,设计出仿竹结构横向抗压薄壁管结构;并...

本文主要研究内容作者杨健健,唐至威,王晓林,王子瑞,吴淼（2019）在《煤巷掘进机纠偏路径随机约束环境建模研究》一文中研究指出：针对掘进机巷道实际路径规划背景下存在许多非结构性...

本文主要研究内容作者马宏伟,马琨,田海波（2019）在《矿山钻孔救援探测机器人研究进展》一文中研究指出：分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研...

本文主要研究内容作者宋月（2019）在《基于HTN的无人机任务规划的研究与仿真分析》一文中研究指出：随着科学技术的不断发展,无人机在社会生产生活中扮演越来越重要的角色,对无人机...

本文主要研究内容作者周婷婷（2019）在《基于激光扫描数据的超声扫查路径规划研究》一文中研究指出：弧焊技术在现代制造业中应用广泛,焊后焊缝质量检测具有十分重要的作用。目前,焊缝...

本文主要研究内容作者王鑫淼（2019）在《仓储作业中多搬运机器人动态路径规划研究》一文中研究指出：近年来随着电子商务的快速发展,电商平台企业的物流业务呈现出多品类、高频次、小批...

本文主要研究内容作者张晓熠（2019）在《融合动态窗口法与A*算法的港口AGV路径规划方法研究》一文中研究指出：自动引导车(AutomatedGuidedVehicles,AG...

本文主要研究内容作者赵天宇,陈思远,闫冉,陈冠铭（2019）在《基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型》一文中研究指出：机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的...

本文主要研究内容作者欧阳劲志,杨辉,罗小全（2019）在《人车分离无人驾驶拖拉机关键技术研究》一文中研究指出：本文介绍了国内外无人驾驶拖拉机的技术发展水平,提出了无人驾驶拖拉机...

本文主要研究内容作者李磊,杜度,陈科（2019）在《基于改进生物启发模型的UUV在线避障方法》一文中研究指出：针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题...

本文主要研究内容作者谢建毅（2019）在《基于熟练驾驶换道特征的车辆换道轨迹规划研究》一文中研究指出：传统的换道路径规划方法在车辆进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学...

本文主要研究内容作者李瑾（2019）在《浅论路径问题智能算法在智慧出行中的应用》一文中研究指出：21世纪汽车产业正发生颠覆性变革,特别是近年来,人工智能技术迅速发展,为汽车产业...

本文主要研究内容作者胡香玲,陈璐,尹亚南（2019）在《超声电机在机器人关节路径规划中的应用》一文中研究指出：介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问...

本文主要研究内容作者郑以君,陈秋莲,蒋环宇（2019）在《基于神经网络的无人车越障规划算法》一文中研究指出：研究一种基于神经网络的无人车越过障碍自动抵达指定地点的路径规划算法。...

本文主要研究内容作者李成雷,贺继林,邓宇,敖小乐（2019）在《基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法》一文中研究指出：针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,...

本文主要研究内容作者张飞,白伟,乔耀华,邢伯阳,周鹏程（2019）在《基于改进D*算法的无人机室内路径规划》一文中研究指出：针对多旋翼飞行器室内无GPS信号时的导航问题,本文采用二维码阵列构建室内定位系统,基于改进D*算法实现无人机室内路径规划,从而实现飞行器在室内的自主导航和避障。基于ArUco二...