路径平滑论文

本文主要研究内容作者李成雷,贺继林,邓宇,敖小乐（2019）在《基于改进RRT-connect的四旋翼无人机避障轨迹规划算法》一文中研究指出：针对四旋翼无人机在低空复杂环境自主巡航所需的航迹规划问题,提出了一种基于快速搜索随机树(RRT-connect)的改进型算法。根据四旋翼无人机的微分平坦特性,...