• 王晓刚:救援车辆多目标实时路径规划模型论文

    王晓刚:救援车辆多目标实时路径规划模型论文

    本文主要研究内容作者王晓刚,韩印(2019)在《救援车辆多目标实时路径规划模型》一文中研究指出:针对救援车辆路径选择的多目标属性,文章从路径安全性、最小化行程时间、行程时间可靠性的角度出发,构建实时环境下救援车辆的多目标实时路径选择模型。采用加权求和法对将多维目标聚合为单个目标,提高路径搜索效率。模...