轮式机器人论文

本文主要研究内容作者张骐（2019）在《基于无刷直流电机的轮式机器人设计探讨》一文中研究指出：本文介绍了一台基于微控制器控制的三轮机器人。选用霍尔传感器控制无刷直流电机作为驱动轮。该三轮机器人具有优异的调速性能,可以作为工业机器人在设定好的路线上搬运货物,也可以远程访问世界一流大学的实验室。该项目开...