麦克纳姆轮论文

本文主要研究内容作者曹义,李君,丁瑞卿（2019）在《基于3D打印技术的麦克纳姆轮小车设计与制作》一文中研究指出：麦克纳姆轮小车由电源系统、动力系统、稳压系统、驱动系统和控制系统等组成。本文重点介绍了采用solidworks软件对麦克纳姆轮及小车车架进行设计与优化的方法,借助3D打印机进行设计和加工...