煤矸石抓取特征论文

本文主要研究内容作者王鹏,曹现刚,夏晶,吴旭东,马宏伟（2019）在《基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究》一文中研究指出：现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理...