摩擦补偿
抓取力论文-刘自文,赵亮,于鹏,杨铁,杨洋
导读:本文包含了抓取力论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:柔性外骨骼,仿生学,摩擦补偿,静态力学模型抓取力论文文献综述刘自文,赵亮,于鹏,杨铁,杨洋[1](20...低速运动控制系统论文-卢盟,徐抒岩,曹晓涛
导读:本文包含了低速运动控制系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:简化LuGre摩擦模型,摩擦补偿,转矩波动补偿,干扰观测器低速运动控制系统论文文献综述卢盟,...摩擦建模与补偿论文-崔宁豪,张倩,李国丽
导读:本文包含了摩擦建模与补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:切换理论,参数辨识,多工况,摩擦补偿摩擦建模与补偿论文文献综述崔宁豪,张倩,李国丽[1](20...差速补偿论文-杜付鑫
导读:本文包含了差速补偿论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:差速微量进给,动力学建模,摩擦辨识,摩擦补偿差速补偿论文文献综述杜付鑫[1](2018)在《双轴差速...