模糊滑模控制论文

陈峥峰：电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究论文
本文主要研究内容作者陈峥峰,郭洪强（2019）在《电子机械制动系统等效模糊滑模控制研究》一文中研究指出：建立了基于电子机械制动(EMB)系统的车辆单轴模型。针对制动过程非线性和路面状况复杂多样的特点,提出以滑移率为控制目标,设计了基于等效控制的模糊滑模控制器。利用模糊规则对滑模控制的抖振进行了有效的...
陈刚：无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制论文
本文主要研究内容作者陈刚,吴俊（2019）在《无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制》一文中研究指出：为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾...