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岳秀:基于智能算法的无人机航迹规划论文
本文主要研究内容作者岳秀,张伟(2019)在《基于智能算法的无人机航迹规划》一文中研究指出:文中针对多无人机在复杂约束条件下编队协同、巡航范围内覆盖率高的问题,基于K-means算法和Hop-field神经网络算法实现了一种无人机整体航迹规划方法。对任务要求的禁飞区域、目标区域建立任务区域的数字地图...