逆运动学

多自由度机械臂论文-王杨,王犇,麦晓明
导读:本文包含了多自由度机械臂论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:逆运动学,几何约束,6自由度机械臂,UR3机械臂多自由度机械臂论文文献综述王杨,王犇,麦晓明[...
主从遥操作机器人论文-朱曦萌,王杨,李文胜
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机械臂建模论文-冷舒,吴克,居鹤华
导读:本文包含了机械臂建模论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械臂,正运动学,逆运动学,建模机械臂建模论文文献综述冷舒,吴克,居鹤华[1]（2019）在《机械...
七自由度论文-董桂丽,吴航宇,周敏龙,仇翔,张文安
导读:本文包含了七自由度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉伺服系统,冗余机械臂,逆运动学,Linemod识别算法七自由度论文文献综述董桂丽,吴航宇,周敏龙...
主从操作论文-朱曦萌,王杨,李文胜
导读:本文包含了主从操作论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:主从异构型遥操作,逆运动学,配网带电作业机器人主从操作论文文献综述朱曦萌,王杨,李文胜[1]（201...