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符毅:基于自适应SRUKF的无人机位姿预测方法论文
本文主要研究内容作者符毅,孔星炜,董新民(2019)在《基于自适应SRUKF的无人机位姿预测方法》一文中研究指出:针对无人机自主导航的实时性差、精度低且对时变噪声的鲁棒性弱的问...