欠驱动自主式水下航行器论文

本文主要研究内容作者王金强,王聪,魏英杰,张成举（2019）在《欠驱动AUV自适应神经网络反步滑模跟踪控制》一文中研究指出：针对存在参数不确定性和外界未知干扰的欠驱动自主水下航行器(AUV)三维路径跟踪问题,提出一种基于神经网络的反步滑模控制策略.首先,利用虚拟向导的方法建立了欠驱动AUV三维路径跟...