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刘理:桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究论文
本文主要研究内容作者刘理,王耀南,张辉,万智,贾林(2019)在《桥梁检测机器人作业规划与位姿优化方法研究》一文中研究指出:针对桥梁底部病害人工检测的作业难题,介绍了桥梁检测机...