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宋泽清:小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计论文
本文主要研究内容作者宋泽清(2019)在《小型轮式机器人直流电机H桥驱动电路的设计》一文中研究指出:直流电机驱动电路常采用H桥电路,本文设计4个MOS管实现对直流电机的驱动,每...