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    本文主要研究内容作者王陆林,刘贵如(2019)在《汽车集成式真空助力主动制动系统和控制算法》一文中研究指出:针对当前真空助力主动制动系统助力保持时间短、位置控制精度低和控制算法...
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    本文主要研究内容作者韩清振,何仁(2019)在《基于非线性Drive-shaft模型的车辆传动系统冲击响应》一文中研究指出:建立了包含线性与非线性项的车辆传动系统非线性Driv...
  • 蔡英凤:基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究论文

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    本文主要研究内容作者陈刚,吴俊(2019)在《无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制》一文中研究指出:为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法。考虑模型不确定性和外部干扰对车速控制的影响,建立车辆纵向动力学模型。通过分析无人驾...
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    本文主要研究内容作者胡正云(2019)在《乘用车城市行驶工况构建方法研究》一文中研究指出:本研究针对国内具体城市实际交通环境的乘用车行驶工况的构建方法,以西安市为研究对象构建了西安市电动汽车城市循环工况。首先根据西安市城市交通环境的实际特征,结合道路长度、道路等级、各等级道路车流量等信息采用参数估计...