奇异论文

本文主要研究内容作者朱伟,刘晓飞,李寒冰,沈惠平,戴志明,顾开荣（2019）在《一种新型2T2R并联机构及其运动性能分析》一文中研究指出：首先提出一种2PUS-2PRU两平移两转动四自由度并联机构,根据方位特征集(POC)理论,分析了机构的拓扑结构特性,导出了机构的运动学逆解模型。运用极限边界搜索法...