全局路径规划论文

本文主要研究内容作者袁师召,李军（2019）在《无人驾驶汽车路径规划研究综述》一文中研究指出：路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况而导致的无法规划获得最优路径这一问题,考虑无人...