人机共驾论文

本文主要研究内容作者喻恺,彭理群,丁雪,贺宜（2019）在《面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究》一文中研究指出：通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建立了典型驾驶意图下...