![曹如月：基于蚁群算法的多机协同作业任务规划论文]()
本文主要研究内容作者曹如月,李世超,季宇寒,徐弘祯,张漫,李民赞（2019）在《基于蚁群算法的多机协同作业任务规划》一文中研究指出：为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调...
![宋月：基于HTN的无人机任务规划的研究与仿真分析论文]()
本文主要研究内容作者宋月（2019）在《基于HTN的无人机任务规划的研究与仿真分析》一文中研究指出：随着科学技术的不断发展,无人机在社会生产生活中扮演越来越重要的角色,对无人机...
![李绍斌:战场材料无人机分布研究论文]()
本文主要研究内容作者李绍斌,姜大立,付高阳,徐莱（2019）在《战场物资无人机配送研究》一文中研究指出：战场物资无人机配送是未来信息化战争后勤保障发展的重点方向,是适应未来高强...
![魏得路:基于多信息素蚁群算法的联合任务分配方法论文]()
本文主要研究内容作者魏得路,张雪松,胡明（2019）在《基于多信息素蚁群算法的联合任务分配方法》一文中研究指出：作战半径条件约束下,多机种协同的联合任务规划尚无较好的解决方案。...
![马硕：基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法论文]()
本文主要研究内容作者马硕,马亚平（2019）在《基于分层聚类拍卖的集群UUV多目标分配方法》一文中研究指出：针对水下UUV集群协作多目标任务分配问题,提出一种基于市场拍卖机制的...
![王健：带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题论文]()
本文主要研究内容作者王健,郭建胜,慕容政,毛声,顾涛勇（2019）在《带有专家信度的无人机任务分配最小风险问题》一文中研究指出：战场环境中不确定因素的存在往往导致确定条件下获得的无人机任务分配方案不可行或者非最优,而传统期望值模型通常适应于长期规划,难以考虑不确定变量波动对某次决策的影响.针对目标价...
