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冗余度空间机械臂
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关节力矩优化论文-高欣,杜明涛,吴昊鑫,孙汉旭,贾庆轩
导读:本文包含了关节力矩优化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:冗余度空间机械臂,关节力矩优化,关节力矩均值和最小,粒子群算法关节力矩优化论文文献综述高欣,杜明...