冗余驱动论文

本文主要研究内容作者张启升,李瑞琴,梁晶晶（2019）在《多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析》一文中研究指出：提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自...