冗余约束论文

本文主要研究内容作者李家旺（2019）在《绳牵引并联机构中绳索张力解的实时性研究》一文中研究指出：针对冗余约束绳牵引并联机构绳索张力多解的问题,考虑绳索张力的上下限,基于牛顿欧...