冗余支链论文

本文主要研究内容作者赵裕明,金振林（2019）在《含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模》一文中研究指出：提出一类含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构,为解决该类机构的逆动力学问题,首先对机构进行运动学分析,建立支链与动平台末端的速度、加速度映射关系,并对运动学模型进行...